Gebindegreifer und Höhenmessstation Siemens
Der Warenein- und Ausgang für das automatische Transportsystem (ATS) des gesamten Produktionsgebäudes bei Siemens soll mittels eines Palettierroboters abgewickelt werden.
Beschreibung
Gebindegreifer und Höhenmessstation als Zulieferant von marti systeme
Besondere Beachtung fanden die Vielfältigkeit der zu verarbeitenden Werkstücke:
- 6 verschiedene Behältertypen müssen verarbeitet werden können
- Gemischte Paletten mit unterschiedlichen Lagenzahlen beim Wareneingang
Die Anlagensteuerung wurde durch einen weiteren Lieferanten umgesetzt.
Projektdaten
Um die angelieferten Paletten aus dem Zentrallager ins Betriebslager zu überführen, kommen in dieser Roboterzelle eine Höhenmessstation in Kombination mit einem Robotergreifer für verschiedene Gebindegrössen zum Einsatz.
- Achtfachte Behälteridentifikation und Stapelhöhenmessung
- Greifer entnimmt die unterschiedlichen Einzelgebindetypen vollautomatisch
Gebindegewicht bis max. 40 kg möglich
Seitens marti systeme
- Depalettierstrecke mit Höhenmessstation ausgerüstet
- Palettierstrecke inklusive Verfahrwagen
- Automatisches Leerpalettenmagazin bidirektional
310 Behälter und 20 Paletten pro Stunde
Technische Eckdaten
Baujahr: 2018
Projektdauer: ca. 6 Monate
Abmessungen Greifer: L x B x H = 1000 x 800 x 400 mm
Gewicht Greifer: 87 kg
Abmessungen Höhenmessstation: L x B x H = 1900 x 1200 x 2900 mm
Gewicht Höhenmessstation: 275 kg
Roboter: ABB IRB 6700
Gebindegreifer CAD
Höhenmessstation CAD
Mit marti Systeme haben wir zu jederzeit eine partnerschaftliche Beziehung und einen äusserst professionellen und kompetenten System-Anbieter und auch Problemlöser mit grossem Know-How.
Unser Palettier-/ Depalettierroboter inkl. Fördertechnik als Erstanlage von marti system läuft im 3-Schichtbetrieb einwandfrei und zuverlässig. Die Zusammenarbeit wurde in der Zwischenzeit auch mit Folgeprojekten weitergeführt und zukünftige Projekte sind gerade in Planung.