Siemens Schweiz AG

Gebindegreifer und Höhenmessstation Siemens

Der Warenein- und Ausgang für das automatische Transportsystem (ATS) des gesamten Produktionsgebäudes bei Siemens soll mittels eines Palettierroboters abgewickelt werden.


Beschreibung

Gebindegreifer und Höhenmessstation als Zulieferant von marti systeme

Besondere Beachtung fanden die Vielfältigkeit der zu verarbeitenden Werkstücke:

  • 6 verschiedene Behältertypen müssen verarbeitet werden können
  • Gemischte Paletten mit unterschiedlichen Lagenzahlen beim Wareneingang

Die Anlagensteuerung wurde durch einen weiteren Lieferanten umgesetzt.


Projektdaten

Um die angelieferten Paletten aus dem Zentrallager ins Betriebslager zu überführen, kommen in dieser Roboterzelle eine Höhenmessstation in Kombination mit einem Robotergreifer für verschiedene Gebindegrössen zum Einsatz.

  • Achtfachte Behälteridentifikation und Stapelhöhenmessung
  • Greifer entnimmt die unterschiedlichen Einzelgebindetypen vollautomatisch
    Gebindegewicht bis max. 40 kg möglich

Seitens marti systeme

  • Depalettierstrecke mit Höhenmessstation ausgerüstet
  • Palettierstrecke inklusive Verfahrwagen
  • Automatisches Leerpalettenmagazin bidirektional

310 Behälter und 20 Paletten pro Stunde


Technische Eckdaten

Baujahr: 2018
Projektdauer: ca. 6 Monate
Abmessungen Greifer: L x B x H = 1000 x 800 x 400 mm
Gewicht Greifer: 87 kg
Abmessungen Höhenmessstation: L x B x H = 1900 x 1200 x 2900 mm
Gewicht Höhenmessstation: 275 kg

Roboter: ABB IRB 6700


Gebindegreifer CAD

Höhenmessstation CAD



Mit marti Systeme haben wir zu jederzeit eine partnerschaftliche Beziehung und einen äusserst professionellen und kompetenten System-Anbieter und auch Problemlöser mit grossem Know-How. 
Unser Palettier-/ Depalettierroboter inkl. Fördertechnik als Erstanlage von marti system läuft im 3-Schichtbetrieb einwandfrei und zuverlässig. Die Zusammenarbeit wurde in der Zwischenzeit auch mit Folgeprojekten weitergeführt und zukünftige Projekte sind gerade in Planung.

René Hoppler, Factory Excellence Leadership, Siemens Schweiz AG